Явная регистрация реестра ассетов
Плагин автоматически регистрирует ассеты только для сайта. В HTML-представлении административного компонента добавьте реестр самостоятельно. Этот способ подходит и для кода, который выполняется до onAfterRoute. Плагин должен быть установлен: namespace нужен для класса ModuleAssetItem, разрешающего пути .mjs.
Пример PHP
<?php
use Joomla\CMS\Factory;
$document = Factory::getApplication()->getDocument();
$wa = $document->getWebAssetManager();
$wa->getRegistry()->addRegistryFile('media/plg_system_wtpdfjs/joomla.asset.json');
$wa->useScript('wt-pdf-js-legacy');