Для Joomla 3.x и Joomla 4 существует общепринятый способ подключения сторонних PHP-библиотек. Ссылка на официальную документацию Joomla. Начиная с версии Joomla 3.1.2 загрузчик классов ядра Joomla поддерживает PSR-0 автозагрузку пространств имён (namespaces). Для того, чтобы загрузчик ядра знал о namespace библиотеки нужно использовать системный плагин, срабатывающий на событие onAfterInitialise . Такой плагин поставляется в комплекте с библиотекой WT Amocrm. Также он используется для хранения учетных данных Amo CRM в Joomla,

Подключение библиотеки в своё расширение для Joomla

use Webtolk\Amocrm\Amocrm;
 
$amocrm = new Amocrm();
$result_amo_crm = $amocrm->getAccountInfo();